Nella Bibbia sono creature distinte da Dio (ad eccezione dell’espressione “angelo di Dio” che nei testi più antichi indica l’apparire visibile di Dio), membri della sua corte celeste, chiamati “figli di Dio”, “santi”, “esercito del cielo”. A volte si tratta di angeli di distruzione (come nel libro dell’Esodo), altre volte di custodi delle nazioni o degli individui. La Bibbia nomina Raffaele nel libro di Tobia, Gabriele nel libro di Daniele e nel vangelo di Luca, Michele nei libri di Daniele e dell’Apocalisse.